英飞凌的芯片在汽车电子里用得可谓是颇多，最近刚好在摸TC3系列的CAN模块，来简短聊聊MCAL的最小工程。一个MCAL的最小系统频频等于作念一个IO口的情景翻转，那结束这个在MCAL中要怎么作念呢？第一步掀开tresos，按照下图的法例树立或选拔WorkSpace。足交twitter

图片夜夜撸改成什么

第二步则是树立工程，选拔主见芯片型号，输入工程名字，以及选拔必要的模块，包括Irq、Mcu、Port、Dio、Resource、McalLib、Stm等，详备的设施如下图所示。

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第三步则是设置各个模块，领先是Resource模块，主要设置芯片的具体类型、主核的选拔、多核资源的分拨，具体操作如下图所示。

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第四步则是设置Mcu模块，Mcu模块主如若结束时钟的设置，复用资源的设置，复位、 Mcu步地、 GTM、 Dem关联等的设置。

领先是General设置，关闭模块的Dev乖张检测功能，关闭多核乖张检测功能，关闭Safety关联乖张检测功能，如下图所示。

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然后则是各个其他模块的参考时钟设置，下图是设置STM的时钟频率。

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第五步则是设置Port模块，具体设置模块port的设施如下所示。

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第六步则是设置Dio模块，除了General页面设置关闭模块的Dev乖张检测功能，关闭Safety关联乖张检测功能，开启端口翻转API外，则是将在Port模块中设置的引脚在Dio作念映射。

设置这些完之后，统共这个词工程的基础设置基本差未几了，不错启动测验工程，凭据报错进行小修小改，如下图所示。当工程不报错，就不错生成代码，将生成的代码导入到tasking野蛮hightec进行代码集成了。

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